安徽贴片实现通信,机器人模仿人类动作
导语:人和机器人怎么沟通?贴上这个电子贴片就能让机器人模仿你的动作,实现人与机器人的双向互动。
智东西8月6日消息,休斯敦大学的工程师研发了一种柔性电子贴片,可以将人的动作和其他指令翻译给机器人让它做出相同的动作,并将机器人的温度反馈给人类。
为研发安徽贴片,休斯顿大学的工程师集成了几种氧化铟锌为基础的设备,包括 RRAM、FET(场效应晶体管)、紫外线传感器、温度传感器和应变传感器。
下面将介绍安徽贴片如何实现人与机器人的通信的:
一、安徽贴片实现人机通信
当贴片放在人的手背上时,机器人可以做出同样的动作。贴片通过传感器将指令翻译给机器人,让它做出与指令相同的动作。同时,机器人通过贴片中使用的集成加热电路将机械手的温度反馈给人的手,从而关闭人机交互控制的回路。
为了完成交互,团队开发了各种辅助器件。包括晶体管、阻变式电阻存储器、应变传感器、紫外光探测器、温度传感器和加热器。这些器件都是在低温制造中使用相同材料,采用光刻技术制成的结构,由50纳米厚的金导体、铟氧化锌(IZO)半导体、聚酰亚胺封装以及用于晶体管的一种称为SU-8的普通介质环氧树脂组成。
二、半导体为贴片提供各项功能
导体结构器件在不断裂的情况下拉伸,但多功能性才是真正的亮点。在晶体管中,IZO起到电子导电半导体的作用,在紫外传感器中起到光导体的作用。IZO的电阻随温度的升高而减小,可以作为温度传感器热敏电阻中的可变电阻,它的电阻随应变的增大而增大,可以形成应变传感器。
在这些材料结构排列中,有些电压会形成导电丝,产生电阻存储器。即使在作为胶体沉积并干燥形成凝胶(所谓的溶胶-凝胶过程)之后,IZO仍能保持这些功能。
结语:人机交互能更高效完成任务
研发者集合多种半导体功能制作出安徽贴片,实现了人机双向通信。这种电子贴片采用光刻技术,无需使用各种特殊材料就能制作出用于电子贴片的组成器件,实现人机交互的同时做到了高效环保。人机交互技术已经成为了机器人研究的重点领域,也开始逐渐应用到日常生活中,比如可穿戴设备、医疗机器人等。柔性电子贴片未来也很可能应用于这些设备中,实现人与计算机的双向沟通,更高效、准确的完成任务。